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LSPD型安全激光掃描儀

產品介紹:LSPD型安全激光掃描儀基於光學二維掃描和激光測距原理,實現半徑最大15米、角度190°的二維區域防護。掃描儀的防區包括保護區域和告警區域。保護區最大半徑有4米、5米、6米、7米四種型號可選,可靠探測反射率低至1.8%的深黑色物體;告警區半徑最大15米,可靠探測反射率20%以上的物體。用戶可根據實際防護需求,將掃描儀的保護/告警區域配置為任意複雜、不規則形狀。用戶最多可設置16個區域組,並通過外部輸入信號實現多區域組的互換。

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產品特點

1、國內首款安全激光掃描儀,性能達到國際先進水平
2、符合標準IEC 61496 Type3和ISO13849 PLd安全要求
3、最大掃描半徑15米、角度190°
4、用戶可通過連接電腦,將掃描儀防區配置為所需形狀
5、1類激光產品,對人眼安全
6、響應速度快,1秒可測量25000次,默認響應時間80ms
7、檢測精度高,角度分辨率0.36°,保護區域內可靠探測直徑7cm的物體
8、窄帶濾波技術,抗光幹擾能力強
9、專業EMC設計和嚴苛測試,確保產品在複雜惡劣的電磁環境下穩定可靠工作

產品組成

LSPD係統包括掃描儀、電源線、配置線和配置軟件
LSPD安全激光掃描儀產品組成圖

產品應用

LSPD安全激光掃描儀應用圖固定危險區域防護 LSPD安全激光掃描儀應用門禁防護圖 LSPD安全激光掃描儀應用移動危險區域防護
固定危險區域防護 門禁防護 移動危險區域防護

典型接線圖

LSPD安全激光掃描儀接線圖單區域 LSPD安全激光掃描儀接線圖多區域
單區域組、自動複位、EDM禁用時接線圖 多區域組、手動複位、EDM啟用時接線圖

安全等級 Type3(IEC 61496),PLd(ISO 13849)
執行標準 2004/108/EC(EMC指令) 2006/42/EC(機械安全指令) IEC 61496-1 IEC 61496-3 ISO13849-1
光學特性
掃描角度範圍 190° 角度分辨率 0.36°
保護區域最大半徑 4m/5m/6m/7m/(1.8%反射率) 告警區域最大半徑 15m(20%反射率)
最小檢測物體 保護區域內7cm,告警區域內15cm 最大測量誤差 10cm*
激光光源 波長905nm,一類激光產品
環境特性
環境溫度 工作 -10℃~55℃(無結霜及凝霧)
存儲 -40℃~70℃
環境濕度 工作 35%RH~85%RH
存儲 35%RH~95%RH
抗光幹擾 白熾燈:最大1500Lux,光源與掃描平麵夾角>±5°
抗振動 頻率10Hz~55Hz;振幅:0.35±0.05mm;掃描次數:三軸,每軸20次
抗衝擊 加速度10g;脈衝持續時間:16ms;碰撞次數:三軸,每軸1000±10次
防護等級 IP65
電氣特性
工作電壓 DC24V±20% 功耗 <10W(輸出端無負載)
響應時間 80ms(2次掃描)~640ms(16次掃描),默認80ms
安全輸出(OSSD) PNP×2(負載能力最大200mA,殘壓小於2V),過流保護,容性負載≤22nF
警告輸出(ALARM) PNP×1(負載能力最大200mA,殘壓小於2V),過流保護
上電啟動時間 PNP晶體管輸出×2 ON狀態時,負載電流≤200mA,輸出電壓≥Vcc-3V OFF狀態時,漏電流≤1mA,殘留電壓≤1V(排除導線延長的影響) 容性負載:≤47000pF 感性負載:4Hz時2H,頻率降低時可以增加
輔助輸出(AUX) 典型值10S 電纜長度 ≤50m
附件功能
外部設備監控(EDM) 外接繼電器或接觸器負載時,監控負載常閉觸點的狀態
區域組切換 四組外部輸入信號(Z1、Z2、Z3、Z4)實現多區域組的切換
複位功能 可配置為自動或手動複位,默認自動複位
強反射率背景追加誤差20cm

技術參數圖

LSPD安全激光掃描儀技術參數圖

保護/告警區域介紹

LSPD安全激光掃描儀告警區介紹圖
標識 含義 備注
1 配置的告警區域輪廓 通過配置軟件配置
2 配置的保護區域輪廓 通過配置軟件配置
3 保護區域內的障礙物或人 最小檢測物體直徑7cm
4 LSPD型安全激光掃描儀  
PF 最大保護區域 7m@1.8%反射率
WF 最大告警區域 15m@20%反射率
M 最大測量範圍 50m@100%反射率

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